Již Hippokrates v pátém století před n.l. věděl, že existují potíže spojené s posunem obratlů páteře, které se vyznačují bolestivostí a následnými navazujícími problémy. Významným rysem vývoje manipulační léčby u nás je spojení s rehabilitací pohybové soustavy, zejména s léčebnou tělesnou výchovou.
Pokud je manipulační léčba úspěšná, dochází zpravidla ke zmírnění bolesti ihned. Manipulace obnovuje funkci – tj. pohyblivost mezi obratli (klouby). Účinek manipulace spočívá v tom, že umožňuje páteři a pánvi zaujmout to postavení, které je za daných okolností nejvhodnější.
Manipulační léčba a většina metod reflexní terapie se uplatňuje při léčení velkého počtu bolestivých stavů, jimiž trpí zejména pohybová soustava. Léčí i bolesti v zádech.